金融界2025年7月9日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東藍(lán)鯤海洋科技有限公司;華中科技大學(xué)申請一項(xiàng)名為“一種舵機(jī)裝置及自然能感知平臺”的專利，公開號CN120270469A，申請日期為2025年05月舵機(jī)。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開一種舵機(jī)裝置及自然能感知平臺，包括：電動推桿，作為動力驅(qū)動單元，具有斷電自鎖功能，用于提供直線推拉力；舵柄，其一端通過十字頭結(jié)構(gòu)與電動推桿鉸接，另一端連接舵軸，用于將電動推桿的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為舵角轉(zhuǎn)動；導(dǎo)軌組件，包括對稱布置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，用于約束十字頭結(jié)構(gòu)的運(yùn)動軌跡并提供側(cè)向支撐力；十字頭結(jié)構(gòu)，包括球頭、可拆卸連接的前球頭座和后球頭座，所述前球頭座和后球頭座配合夾持球頭形成滑動副；減摩系統(tǒng)，設(shè)置于導(dǎo)軌組件與十字頭結(jié)構(gòu)的接觸界面，用于降低運(yùn)動副的摩擦阻力舵機(jī)。本發(fā)明從根本上改變了傳統(tǒng)舵機(jī)的受力狀態(tài)，使推桿僅承受軸向力，大幅降低了運(yùn)動副的磨損。

來源：金融界