金融界2025年5月21日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,贛州市優(yōu)舵機(jī)電技術(shù)有限公司申請一項(xiàng)名為“一種新型輪足式仿螳螂機(jī)器人”的專利,公開號CN120002683A,申請日期為2025年03月舵機(jī)。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開一種新型輪足式仿螳螂機(jī)器人,包括軀干﹑足臂機(jī)構(gòu)﹑頸盾機(jī)構(gòu)﹑輪部機(jī)構(gòu)﹑頭部視覺模塊和羽翅太陽能膜六部分;所述軀干為半橢圓形腹身,連接四個足臂機(jī)構(gòu)﹑單個頸盾機(jī)構(gòu)﹑兩組輪部機(jī)構(gòu)和兩片羽翅太陽能膜;所述頸盾機(jī)構(gòu)連接兩個足臂機(jī)構(gòu)和頭部視覺模塊;所述足臂機(jī)構(gòu)包含兩后足臂﹑兩中足臂和兩前足臂;所述輪部機(jī)構(gòu)包含驅(qū)動后輪和折疊式轉(zhuǎn)向前輪;所述頭部視覺模塊包含視覺模組件和數(shù)據(jù)傳輸天線;所述羽翅太陽能膜為兩片半柔性太陽能發(fā)電膜貼組成舵機(jī)。本發(fā)明通過足臂機(jī)構(gòu)或和輪部機(jī)構(gòu)相互交替變換,實(shí)現(xiàn)混合姿態(tài)動作,驅(qū)使機(jī)器人作出仿螳螂式運(yùn)動,應(yīng)對復(fù)雜地形和環(huán)境,具用優(yōu)良的靈活性和適應(yīng)性。軀干腹后部的后輪,能實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動,同時(shí)可承受軀干大部份的負(fù)重,可使軀干內(nèi)部增加更大空間和載荷。前足臂的復(fù)用功能讓輪足式仿螳螂機(jī)器人具有良好的通行﹑攀越﹑夾取和攻防能力??缮煺沟挠鸪崽柲苣こ潆姽δ茉鰪?qiáng)了輪足式仿螳螂機(jī)器人的待機(jī)和續(xù)航能力。
天眼查資料顯示,贛州市優(yōu)舵機(jī)電技術(shù)有限公司,成立于2016年,位于贛州市,是一家以從事商務(wù)服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)舵機(jī)。企業(yè)注冊資本50萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,贛州市優(yōu)舵機(jī)電技術(shù)有限公司專利信息1條,此外企業(yè)還擁有行政許可1個。
來源:金融界